自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人

維修人員提出，出現緊急情況時希望能夠得到廠商的支持。在選定設備時，維修人員提出“視覺系統的故障很難查出原因。究竟是視覺系統的問題，還是機器人的問題，或者是其它別的什么原因，在原因不清楚的情況下難于得到廠商的支持。結果，將耗費大量的時間才能恢復生產。有沒有什么辦法可以解決呢？”雖然有待解決的問題存在多項，但在業績良好的現在，不能落后于競爭對手。應盡早引入，盡快運轉起來。解決要點安裝設置工時可縮短80%。簡單操作無需專業知識。機器人與視覺系統可得到支持。實際上設備之間的兼容性非常重要。系統可以解決！U先生為了收集信息參加了展會，在展會上觀看了雅馬哈發動機公司的機器人演示。“機器人的動作本身引起了我的興趣，尤其被‘機器人視覺系統’的語句所吸引。”（U先生）當場便咨詢展會上的產品介紹員，產品介紹員答復“雅馬哈發動機公司的‘iVY2’是機器人的視覺系統，設備之間的兼容性固然良好，易操作性也出類拔萃。技術支持由本公司負責，有困難時，不會再有不知向誰咨詢的情況了。”YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到互聯網，獲取實時信息和進行在線服務。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人

有效解決方案，是替換為邊調整涂膠量邊涂膠的機器人。S先生為收集信息參加了展會，在雅馬哈發動機公司的展位觀看了展品演示。展出的“RCX340”，是可以同步驅動多臺機器人的多軸機器人控制器。對該產品產生了興趣的S先生，詳細咨詢了有關用在涂膠工序方面的內容。雅馬哈發動機公司的產品介紹員在演示機前介紹說:“若使用‘RCX30’控制器，可以邊按照機器人的移動速度調整點膠側的涂膠量邊涂膠。也就是說，任何情況下都可以保持涂膠量不變，因涂膠失誤導致的密封膠損耗也將大幅度降低。”S先生憑直覺感覺這正是所尋求的。于是，回到公司開始考慮引入機器人控制器。工業雅馬哈多軸示教器華東地區代理YAMAHA雅馬哈直線電機的性能優越，能夠提升生產效率和產品質量。

母程序與子程序執行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執行前行/后退，子程序也同歩執行前行/后退。*母程序需執行前行/后退時，必須在監控畫面中完畢子程序后，再執行前行/后退。*子程序需執行前行/后退時，只必須挑選子程序執行前行/后退，不用完畢母程序。執行后退時，*執行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執行后，在后退執行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監管

在已放棄的狹窄空間安裝！“運轉范圍大的懸掛結構的機器人”是理想的解決方案。S先生咨詢過多家機器人制造商。其中雅馬哈發動機公司提出的方案引起了S先生的興趣。雅馬哈發動機公司建議采用水平多關節機器人YK350TW。“YK350TW”是懸掛結構，無需太大的安裝空間，只要有寬500mm的空間即可安裝。機器人主體部的正下方空間可以有效利用，布局的自由度高。S先生們說“憑直覺感覺到該機器人適合在有限空間內安裝。”“負責的銷售員給我們看了視頻，運行動作毫無多余，令人吃驚。”(S先生)YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務，如裝配、搬運和焊接等。

母程序與子程序的姿勢關聯母程序與子程序中止時若挑選母程序再執行，則也將再執行子程序。若挑選子程序再執行，則只再執行子程序。若挑選母程序執行后退，則子程序也執行后退。若挑選子程序執行后退，則*子程序執行后退。母程序已經執行而子程序中止時不可以挑選母程序（前行、后退）再執行。（由于已在運行中）若挑選子程序再執行，則只再執行子程序，針對母程序的執行沒有危害。若挑選子程序后執行后退，則*子程序執行后退。母程序中止而子程序已經執行時若挑選母程序再執行，則將再執行母程序，子程序也將再次當今的執行。若挑選子程序再執行，則子程序將再次當今的執行，不可以再執行母程序。若挑選母程序后執行后退，則母程序執行后退，子程序再次當今的執行。即便挑選了子程序執行后退，子程序都不執行后退。只是再次當今的執行，與此同時母程序都不執行后退。YAMAHA雅馬哈機械手多應用于汽車制造、電子組裝和物流等領域。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人

YAMAHA雅馬哈直線電機的耐用性和可靠性較高，能夠長時間穩定運行。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人

提高生產效率為優先條件。但，無法在生產啟動上耗費太多的時間……為追求進一步提高生產率，E公司著手進行全公司業務改善。提高產量也就成了生產部門的首要課題。圍繞這一課題，生產部門開始考慮生產設備的替換問題。其中，作為提高生產率的有效手段之一，考慮了是否采用機器人視覺系統。但，對機器人視覺系統，負責控制的人員卻表示擔心。“以前，在構建視覺系統時，出乎意料地耗費了很多時間。結果延遲了生產線開始運轉的時間，嘗過苦頭。不想再經歷一次了”負責人U先生回顧道。自動化YAMAHA雅馬哈單軸機器人