自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人YK系列

本公司是一家根據客戶需求量身設計和制作設備的裝置SIer。應客戶的強烈要求，我司需縮小裝置規模，這成了此次我司探討使用雅馬哈發動機公司的懸掛式水平多關節機器人YK-TW的契機。以往使用設計方便的垂直多關節機器人應對大型托盤，但使用垂直多關節機器人還需設置安全防護欄，占用空間較大。雅馬哈發動機公司的YK-TW的可搬運重量為5kg，且動作范圍達φ1000，即使是大型托盤想必也能輕松布局，因此我們開始了相關的探討。經過探討，我們了解到YK-TW的總高度很低(392mm)，主體重量也很輕(27kg)，裝置尺寸也符合客戶要求。然后裝置也順利完成，安裝后客戶非常高興，給予了充分的認可。后來從項目負責人處得知，在提案的眾多裝置SIer中只有本公司的裝置尺寸達到了要求，也正是憑這一點殺出了重圍。今后，在其他項目中我們還會提議使用YK-TW來實現裝置的緊湊化。YAMAHA雅馬哈直線電機的使用壽命長，具有較高的可靠性和穩定性。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人YK系列

母程序與子程序執行時的常見問題應用RUN命令啟動子程序時，必須留意以下幾個方面。母程序若執行前行/后退，子程序也同歩執行前行/后退。*母程序需執行前行/后退時，必須在監控畫面中完畢子程序后，再執行前行/后退。*子程序需執行前行/后退時，只必須挑選子程序執行前行/后退，不用完畢母程序。執行后退時，*執行姿勢命令。在母程序與子程序中間應用存儲器同歩執行后，在后退執行里將不同歩后退，這時母程序和子程序**執行后退。等候子程序完畢后，期待運行其他子程序時，應用存儲器命令和等候命令按如下圖所顯示方法開展步態分析。下例中，早已在程序A的第7行中示教等候0.01sec。這是由于在程序B中從執行R[1]=1后到程序運行完畢截止，必須消耗一定的解決時間。若在程序A中省去第7行的等候0.01sec，則在執行第8行程序的時候會產生不正確警報。多個任務運行監管自動化YAMAHA單軸機器人直供YAMAHA雅馬哈直線電機的功率輸出高，能夠滿足各種工業應用的需求。

有“機器人專業技術員”的支持，簡單地實現了速度與質量！E公司使用實際的產品進行了試驗。“生產速度，誰都可以看出明顯比以前快多了。當然，涂膠的質量也是100分滿分。變化如此之大……令人吃驚”S先生這樣回顧。全憑經驗才能完成的設備調整，也通過向雅馬哈發動機公司咨詢而改進，大幅度減少了調整作業量。通信系統采用的是通用系統，可以與任何設備連接。與現有設備的協作也非常順利，應該可以盡快引入并運行。這么快的節奏對做試驗的S先生們來說也是重要的參考材料。意識到提高速度與保持質量穩定都可以實現的S先生們，又為了能夠在變更了工件等所有可能的情況下仍然能夠使用而還在進一步做試驗。

以前，為了高效進行多品種生產，我們在改善品種切換作業方面花了很大的力氣。在我們的努力下，作業時間從10分鐘減半為5分鐘。有客戶來工廠參觀時，我們就介紹這些改善效果。但即使縮短了作業時間，1天要進行多次5分鐘作業的話，談不上是高效。為了不降低設備運行率，我們需要優先把生產數量多的品種進行一定程度的集中，然后再生產。這次我們之所以探討引進雅馬哈發動機的LCMR200，是希望能進一步提高設備運行率。由于LCMR200可以通過程序來變更停止位置，實現了“無換產調整作業”，因此我們收到了預期效果。接著我們在后面的設備上也采用了LCMR200，該設備在投放側裝有讀取產品二維碼的機構，廢除了從觸摸屏進行的操作。這樣就實現了全自動化。由此，設備運行率大幅提高，無需再進行品種切換，現在也不用在意小批量的訂單了。雅馬哈工業機器人創業至今已超過50年，始終堅持通過產品制造和服務來實現各種價值創造。

和別的培訓學校對比，的課程培訓有哪些優點？工業機器人技術是一項綜合型運用技術，包含了機械設備、電子器件、自動控制系統、人工智能技術等課程基礎理論。為切合工業機器人的發展趨勢和智能制造系統公司對應用工程師的要求，協助大量要想學習工業機器人技術的年青人實現理想，目前關鍵側重于工業機器人應用工程師的打造出，對于應用工程師不一樣著重點的職業生涯發展方位，程師班細分化為實際操作程序編寫維護保養技術工程師、配電設計技術工程師班、機械結構設計技術工程師班。基本應用工程師側重于智能機器人實際操作程序編寫維護保養，為將來的工業機器人多種多樣職業生涯發展打好基礎。配電設計技術工程師偏重于電工技術、PLC和觸摸屏編程、交流伺服電機和變頻調速器技術、電氣制圖、工業機器人基本實際操作與運用、工業機器人線下三維仿真、工業機器人典型性運用實例，關鍵為將來從業工業機器人集成化新項目的調節工作中及其智能機器人終端用戶的設備維護管理工作中；機械結構設計技術工程師班的教學內容關鍵包括：工業機器人工裝夾具設計、工業機器人合理布局設計方案、工業機器人調節技術和PLC集成化方位等。YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復雜的操作任務，如裝配、搬運和焊接等。進口YAMAHA雅馬哈機械手產品手冊

YAMAHA雅馬哈機械手的維護成本低，可以提高生產效率和降低人力成本。自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人YK系列

潔凈型單軸機器人TRANSERVO（SSC）, FLIP-XC在主機上部配備高耐久性不銹鋼板。可垂直使用潔凈度：CLASS10抽吸量：15～90N?/min行程：50～2050mm搬運重量：1～120kg

TS-S2TRANSERVO 系列 機器人定位器可控制的機器人：TRANSERVO支持 CE 標記：○支持現場網絡：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET運行方法：點位跟蹤、遠程命令、聯機指令點位個數：255點輸入電源：主電源 DC24V±10% 控制電源 DC24V±10%原點復歸的方式：增量式 自動化YAMAHA雅馬哈水平多關節型機器人YK系列