TOYO機器人夾爪簡介。制造業過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產單一產品。由于產品周轉率的增加、質量要求和降較低造成本的驅動力,許多工廠被迫轉向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統,公司可以更好地適應制造過程中不斷變化的需求。自動化系統可配置性的一個關鍵組件是機器人夾具模塊。夾持器模塊是一個帶有夾爪的致動器,用于抓取物體并允許機器人拾取、轉移和放置工件。它們通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。機器人手臂和軟件等自動化組件足夠靈活,可以針對各種任務進行編程,因此可以重復使用以生產多種產品。然而,夾具模塊可能非常特定于一項任務,并且通常經過專門選擇并配備工具來幫助解決可配置性問題。TOYO直線電機的工作原理源于旋轉電機的原理。中國臺灣TOYO電動夾爪直供
直線電機是一種電機,其定子和轉子已“展開”,因此它不會產生扭矩(旋轉),而是沿其長度產生線性力。然而,直線電機不一定是直的。特點是,直線電機的活動部分有端部,而更傳統的電機布置為連續回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器,其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止,直線電機較常見于高精度工程應用中。這是一個蓬勃發展的應用研究領域,擁有專門的科學會議和工程教科書。直線電機已經提出了許多設計,分為兩大類,低加速度和高加速度直線電機。低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。高速直線電機通常相當短,旨在將物體加速到非常高的速度,例如線圈 腔。自動化TOYO電動缸型號TOYO電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。
XY和XYZ平臺配置,行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動,并且通過制動器的可用性,可以為XYZ多軸運動和精密自動化應用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設計允許對XYGT210-A線性模塊內的滾珠絲杠進行外部再潤滑,以在工業高占空比運動應用下提供長壽命。 高性能線性模塊,適用于要求嚴格的工業自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統直接驅動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅動滑塊相比,新型滾珠絲杠驅動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用,其設計考慮了更高的力應用。線性模塊配有循環滾珠軸承,用于高負載和高負載循環。對于需要垂直線性滑動的應用,可使用保持制動器。
什么是電動夾爪,它是如何工作的?也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。電動夾持器是許多協作機器人應用的熱門選擇,包括機器管理和取放。電動夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置,當需要搬運罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時,通常優先三爪夾爪。電動夾持器的定義特征是精確控制。大多數電動夾持器都配有微處理器,可讓您改變夾持力和速度。同時,增加的力傳感器使電動夾具能夠了解每項任務所需的力,幫助其輕松處理不同的零件類型。TOYO直線模組的特征有中高速解決方案。
直線電機模組有什么特點?因應工廠生產設備大型化與設備搬運速度高速化的演化,需要研發新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應用,可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設計,LTF75連續推力達340N,水平荷重可達120KG,若選配雙軸同步驅動,推力合計可達2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復運動時間,增加設備生產效率。供應TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據用途選擇適當類型。高精度TOYO東佑達歐規皮帶滑臺供應
TOYO電動夾爪也稱為伺服電動夾持器,電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。中國臺灣TOYO電動夾爪直供
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