進口雅馬哈兩軸機器人產品手冊

因此，未來倉儲物流領域將是AGV的主要應用場景之一，并在是被、分揀、運輸等領域獲得進一步升級，持續提升工作效率，甚至參與到短程派送的業務當中。相關數據顯示，2016年智能物流市場規模已達2000億元，預計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。停車設施：“前途未卜”的新興應用場景近兩年來，停車場的自動化、智能化也得到了快速發展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設施通過采用AGV機器人，不僅實現了停車過程的高度自動化，同時還優化了有限的停車空間，規劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設成本、運營成本和發展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣大普及還是個問號。但是不可否認的是，AGV為停車設施的變革提供了新的選擇，是一個相對值得嘗試的新方向。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340 控制器實現了控制器之間的高速通信。進口雅馬哈兩軸機器人產品手冊

工業機器人的日常維護保養工業4.0時代，工業機器人在制造行業的使用程度在不斷增加。但由于其長期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，工業機器人的故障率也會常有發生，而我們能做的就是定期對他們近期一些基本保養預防措施等。下面小編主要以FANUC機器人的維護保養舉例，重點介紹哪些是我們日常可以做的維護保養工作。工業機器人的日常維護保養工業機器人在長期運行過程中，由于機件磨損、自然腐蝕和其他原因，技術性能將有所下降，如長期缺乏必要的維護，不僅會縮短工業機器人本身的壽命，還會成為影響生產安全和產品質量的一大隱患。因此要嚴格按照工業機器人設備的運轉規律，正確使用，精心、科學維護，努力保證工業機器人完好率，提高生產效率。定期保養工業機器人可以延長工業機器人的使用壽命，以FANUC工業機器人舉例，其保養周期可以分為日常、三個月、六個月、一年、三年等。智能YAMAHA單軸機器人華東地區代理YAMAHA雅馬哈潔凈型直交機器人采用耐久性的不銹鋼板，使開口部的設計達到較小，實現較高的潔凈度。

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當確定損壞位置之后，針對其進行相對應的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機來提升和懸吊機器人機械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個機械腕部分，在更換整機機械腕部分是一個迅捷而可靠的解決方案，因為更換減速齒需要時間和一些必要的設備。如有困難請咨詢我們的服務部門。相對于減速齒輪的更換，制動裝置和電機的更換就簡單了許多，值得注意的是在診斷和更換制動裝置時，需要注意安全。當關閉電機時，通過開啟、關閉剎車釋放開關檢查操作中是否能聽到剎車聲。如果聽不到說明剎車線破損。在進行剎車釋放開關的開啟、關閉操作時、小心機械臂脫落。剎車釋放開關位于控制器箱門的控制板上。檢查出有損壞和老化及時更換新部件。

坐標系是為了確認機器人方位姿態，而在空間上給予界說的方位指標。坐標系有：東西，用戶，關節，手動。關節坐標系是設定在機器人關節中的坐標系，關節坐標系中機器人的方位姿態，是以機器人各關節底座側為基準而確認的直角坐標系直角坐標系中的機器人的方位和姿勢，通過從空間上的直角坐標系原點到東西側的直角坐標系原點（東西中心點）的坐標值ｘ、ｙ、ｚ、和空間上的直角坐標系的相對Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸周圍的東西側的直角坐標系的回轉角ｗ、ｐ、ｒ予以界說。下面示出（ｗ，ｐ，ｒ）的含義。要在用戶所設定的環境下操作機器人，運用與其對應的直角坐標系。提供有如下所示的7類坐標系。機械接口坐標系（被固定在東西上的坐標系）在機器人的機械接口（手腕法蘭盤面）中界說的標準直角坐標系中，坐標系被固定在機器人事前確認的方位，東西坐標系根據該坐標系而設定東西坐標系這是用來界說東西中心點（TCP）的方位以及東西姿態的坐標系。東西坐標系要事前設定，如果未設定，將由機械接口坐標系代替，東西坐標系通常以ＴＣＰ為原點，將東西方向取為Ｚ軸。YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過配備新伺服運動引擎，可以進行各種動作的連接。

2.機器人間的通信設定（如只有一臺機器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時，機器人控制器間會存在大量的信息交換。如果發生通信延遲，會影響系統的性能。因此，機器人間的通信是由機器人控制器間建立的本地網絡構成，不會受到其他通信的通信量影響。構建機器人間通信設置時，需要注意以下事項：IP地址的設定中，需要對各機器人控制器定義不同的機器人名稱IP地址的設定中，需要使機器人間的通信所使用的端口IP地址設為連號使用以太網編碼器時，必須使連接脈沖編碼器的機器人控制器的IP地址在前頭3.脈沖編碼器的連接和設定安裝脈沖編碼器時，注意脈沖編碼器的安裝位置不會與機器人產生干涉，也不會進入相機的視野。相比較脈沖編碼器直接安裝于傳送帶的驅動軸、從動軸，在編碼器前端安裝旋轉盤，使旋轉盤與傳送帶直接接觸進行旋轉的方式，能夠更加精確地測量傳送帶的。YAMAHA雅馬哈工業機器人是雅馬哈發動機株式會社旗下產品之一。日本雅馬哈單軸示教器直供

YAMAHA雅馬哈機器人大型機型YK-XG適用于大型、重型工件的組裝與搬運。進口雅馬哈兩軸機器人產品手冊

操縱設備通風孔的清理。操縱設備的通風孔上若黏附很多塵土，會嚴重影響控制板、通訊設備的合理排熱，應按時檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動部，檢查電纜線的覆蓋有沒有受損的，是不是產生部分彎折或歪曲。檢查各電機及其布線板的接線端子是不是松脫。確定示教器聯接電纜線無過多的歪曲。確定操縱設備及其外部設備無異常。擰緊尾端電動執行器安裝螺栓、工業機器人設定螺栓，維修松動的螺栓，將外露在工業機器人外界的螺栓所有進行擰緊。安裝螺栓時，要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑，當應用提議安裝扭矩以上的力矩擰緊時，很有可能會造成緊固接合劑掉下來，因此盡量應用提議安裝扭矩進行擰緊。腳踏式制動器、機械式可變制動器的維修。要檢查制動器固定不動螺栓是不是松脫，假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動器固定不動螺栓是不是松脫，確定振子制動器的轉動是不是平穩。運行完畢時，理應實際操作工業機器人回到適度的部位，并斷開操縱設備的開關電源，避免智能機器人本身開裂或毀壞。進口雅馬哈兩軸機器人產品手冊

上海裕飛機電有限公司是以模組，直線電機，電缸，工業機器人研發、生產、銷售、服務為一體的工業機器人及配件、自動化設備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產品的研發、設計、銷售和維修，計算機軟件開發。從事貨物及技術的進出口業務。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉平臺、DD馬達、環形導軌線。企業，公司成立于2010-05-07，地址在浦東新區建韻路500號1幢105室。至創始至今，公司已經頗有規模。公司具有模組，直線電機，電缸，工業機器人等多種產品，根據客戶不同的需求，提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業、經驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務。TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓致力于開拓國內市場，與機械及行業設備行業內企業建立長期穩定的伙伴關系，公司以產品質量及良好的售后服務，獲得客戶及業內的一致好評。上海裕飛機電有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態度，立志于為客戶提供模組，直線電機，電缸，工業機器人行業解決方案，節省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。