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機械臂對精度和運動穩定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。機械臂一般工作于固定的區域，其控制器通常放置于機箱內，因此防護等級不高，一般是IP20。移動機器人由于需要經常運動，尤其是室外工程機械，要考慮防水防塵，其防護等級較高PLC程序寫好了以后，就要把它轉移到硬件設備中運行。可是這時生成的PLC程序自己是無法運行的，它還要在一定的軟件環境中才能工作，這個環境就是Runtime System，這部分是用戶看不到的。東佑達電缸機器人供應就找裕飛！TOYO電缸機器人維護

目前，中國工業機器人行業在比較檔次比較高應用領域（諸如汽車制造、3C電子等）的需求仍主要依賴進口，而在對制造成本敏感的中低端應用領域（諸如化工、金屬制造等），國產化已達60-70%。與零部件相比，機器人本體的技術難度相對較低，但比較檔次比較高應用市場依舊被“四大家族”壟斷。2019年“四大家族”在中國工業機器人市場的市占率合計將近40%，而國內廠商市占率前2位分別為埃斯頓和匯川技術。工業機器人產業鏈分為上游的三大主要零部件（減速器、伺服系統和控制器）、中游的整機制造和下游的系統集成三大環節。其中，由于下游的系統集成領域主要面向終端客戶，為客戶提供具體的應用解決方案，因此中國本土工程師的個性化定制服務更占優勢，相對其他環節而言國產化程度較高，行業競爭也更激烈。而中上游的主要零部件制造技術對整機性能有直接影響，目前比較檔次比較高均被國外企業壟斷，國產化突破正在進行當中，所以我們重點來介紹中上游的情況。上海控制器機器人技術東佑達機器人銷售就找裕飛！

中國提出“中國制造2025”規劃綱要，以新一代信息技術與制造業融合為主線，以智能制造為主攻方向，力求實現中國從制造業大國向制造業強國的轉變。智能制造是制造業轉型升級的關鍵所在，機器人是智能制造的中心。政策支持和“機器換人”產業發展趨勢共同推動著中國機器人產業快速發展，向來是日、美、歐優勢明顯的工業機器人領域，中國正在迎頭趕上，并取得令人振奮的成果。機器人將帶來萬億產業盛宴。麥肯錫咨詢公司將機器人列入影響未來的12項顛覆性技術之一，并預測到2025年，先進機器人在制造業、醫療和服務等產業領域的應用可創造1.7萬億到4.5萬億美元的產值。其中，應用于外骨骼機器人領域，將創造6000億到2萬億美元的產值；在工業機器人領域，將創造6000億到1.2萬億美元的產值；在外科手術機器人領域，將創造2000億到6000億美元的產值；在家庭服務機器人領域，將創造2000億到5000億美元的產值；在商用服務機器人領域，將創造1000億到2000億美元的產值。

減速器負責把伺服電機運轉的動力通過齒輪咬合來達到減速目的，并傳遞更大的轉矩。工業機器人的每個“關節”都要用到不同的減速器，主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂等重負載的位置，主要用于20公斤以上的機器人關節；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部等輕負載的位置。RV減速機疲勞強度高、壽命長，價格也一般為諧波減速器的2倍。由于精密減速器對于制作工藝有極高的要求，國內廠商技術水平仍有較大差距。日本的納博特斯克、哈默納科分別是RV減速器、諧波減速器的全球，占據全球工業機器人減速器行業75%左右的市場份額，國產化率不足30%，但逐漸呈現上升趨勢。東佑達絲杠機器人供應就找裕飛！

工業機器人密度仍有差距如果說機床是傳統制造業的基石，那么，到了新時代，工業機器人就是智能制造業的基石。以美的集團為例，2011年，該公司就開始斥巨資50億美元大規模引入工業自動化生產線。嘗到了工業機器人甜頭的美的集團，2016年干脆斥巨資并購了該公司比較大的工業機器人供應商——庫卡集團。除了并購，格力電器、工業富聯（富士康）等較多依賴工業機器人的企業，也開始自研生產工業機器人。“但是我國工業機器人密度與發達國家還有一些差距。”業內**表示，國際機器人聯合會日前發布的數據顯示，在所有制造業的機器人平均密度中，排名為日本，達到364臺/萬人；德國為346臺/萬人，美國為228臺/萬人，中國只為187臺/萬人。雅馬哈機器人供應就找裕飛！絲杠機器人保修

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忽視了機器人應用的相關設備，示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在較初的訂購中很容易被遺忘。這些將導致整個計劃的耽擱而超預算。正確選擇機器人產品時，首先要看自己綜合需求以及滿足設備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關鍵設備和機器人整合在一起。在項目的開端階段，必需明白項目所需配置的相關設備、軟件等一系列內容。采購過程中，要按照項目的應用需求來訂購相關產品。TOYO電缸機器人維護