浙江快速響應力控系統

來源: 發布時間:2024-04-14

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統,在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統,但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統,力控系統效率高,工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,有想法的可以來電咨詢!浙江快速響應力控系統

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鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執行器與工件發生接觸時,末端柔順執行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控系統頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。廣東力控系統有哪些品牌大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,有需求可以來電咨詢!

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在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統力控系統幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨力控系統的力控系統設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。

在使用DFC智能力控系統力控系統打磨時,操作者首先需要根據制定的打磨方案設置相關的參數,例如打磨力度、打磨機轉速、加工深度及機器人路徑等。然后啟動設備,系統會自動進行加工過程,同時實時獲取并分析數據,根據其結果調整參數,直到達到預定的加工目標。由于力控系統能夠對加工過程進行更好的掌控,不僅可以提高加工效率,而且還有助于保證加工的一致性和準確性。大儒科技依托豐富的技術積累和強大的研發團隊,不斷推陳出新,帶領行業發展。我們深耕力控制技術研究,努力實現用戶對高質量產品的需求,用前列的技術和質量贏得市場,不斷提升產品競爭力,使大儒科技成為行業前者同時,我們也高度重視客戶服務,全心全意為用戶提供售前咨詢、售中服務和售后支持,以期讓消費者選購產品后使用更穩定更放心、更放心的產品大儒科技將始終秉承“創新、誠信、務實、共贏”的經營理念,努力實現公司與客戶之間的雙贏。我們愿意與各界合作伙伴有更多溝通與交流,共同促進科技進步、推動產業升級。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,有想法的不要錯過哦!

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智能力控系統力控系統采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統的人工打磨生產線效率低,打磨質量與工人手法密切相關,產品打磨效果一致性差,現場粉塵大,危害工人身體健康。技術創新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優化控制算法”優化打磨軌跡,并驅動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統,激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現自動補償。智能力控系統力控系統解決方案已經出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業企業。浙江快速響應力控系統

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