上海本地力控打磨答疑解惑

來源: 發布時間:2023-10-22

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,氣動打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!上海本地力控打磨答疑解惑

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鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業如噴涂和弧焊,這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高,但對于接觸式作業,比如裝配、打磨,如果還是按照傳統的位置控制的話,就會出現偏差,導致容易導致過磨削或欠磨削。由此,我們不得不提到柔順控制,柔順控制也分為主動型和被動型,鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構,當末端執行器與工件發生接觸時,末端柔順執行器能夠調整機器的運動軌跡,從而實現力控。如常用的彈簧(橡皮)浮動和氣浮動力控打磨頭,當接觸力過大時,打磨頭會遠離工件的方向進行偏移運動,當接觸力過小時,打磨頭會靠近工件方向運動,從而實現衡力打磨。而閉環控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現又將這種柔順控制升級了,更好的實現了軌跡位置補償和加工速度控制。成都力控打磨大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,竭誠為您服務。

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大儒科技的DFC智能柔性打磨力控打磨具有以下優點1.全數字化控制:采用全數字化控制,可以實現高精度的數據采集和控制,使系統具有更高的打磨精度和穩定性2.多元化傳感技術:系統采用多種傳感技術,例如負荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準確地感知加工狀態和位置,提高工作效率和精度3.自適應控制算法:系統采用了自適應控制算法,能夠實時調整打磨力度,并根據加工狀態進行動態優化,提高整個加工過程的效率和穩定性4.易于維護: 系統結構設計合理,操作簡單、易于維護,能夠實現遠程監控和管理提高生產效率和質量。總之,DFC智能柔性打磨力控打磨能夠提高加工精度、降低生產成本,是目前市場上一款應用較多的智能打磨控制系統

目前關于車輛焊縫自動打磨技術主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構建的自動打磨。比如為滿足車廂后續噴涂底漆、面漆,保證漆面均勻性的工藝要求,需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻,并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現象,DFC力控打磨在應用層做到了傻瓜式操作,將不同工藝場景(合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等)編程調試簡略化,縮短工藝調試周期;工藝層面,不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態變化的,DFC力控打磨基于打磨工藝自主研發的控制算法,打磨的效果更加均勻和一致,適合汽車制造類的批量打磨生產。力控打磨 大儒科技(蘇州)有限公司獲得眾多用戶的認可。

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機器人自動化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個方面,常規復雜形狀工件的拋光需要由人工完成,加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣,同時管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風險的上市,利用人口紅利創造產品利潤的時代已經結束。自動化打磨方式使用先進DFC力控制技術使得打磨力控打磨能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。通過在機器人上的DFC力控打磨執行器,以及線性鏈接的DFC力控打磨控制器,結合工件與打磨工具的磨損消耗計算方程,使得系統能夠實現復雜磨削,隨形拋或安裝三維數模尺寸拋都成為可能。實時反饋并控制打磨力在設定范圍內,在線質量控制等功能,極大地提高了產品加工效率,并保證了加工工件的質量高度一致性。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有想法的不要錯過哦!泉州銷售力控打磨答疑解惑

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打磨力的數字量化及實時控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業自動化實現難的痛點,又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機、機械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關節損壞等,智能柔性打磨控制系統對打磨力的控制,有效實現吸振功能,延長打磨機、機械手等設備壽命;智能柔性打磨控制系統預留通用安裝孔和轉接法蘭,通用安裝于各品牌機器人、使用設備,并通過USB數據線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現有設備,降低一次性投入成本。上海本地力控打磨答疑解惑

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