浙江柔性控制力控系統

鎂鋁合金、復合材料的修邊，打磨，拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統來實現的力控系統機器人，安裝在固定工作臺上打磨生產，DFC力控系統的主動柔性力控制功能，降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機，更換不同規格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統能柔性主動適應產品公差，夾治具位移，所導致的不一致，使得機器人真正實現力控系統應用。改善現階段大部分工廠打磨作業還處于手工或者使用手持氣動，電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝，因為與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動工具打磨針對不規則工件處理時容易出現打磨不到或者過磨等情況發生。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，有需求可以來電咨詢！浙江柔性控制力控系統

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統力控系統來實現批量打磨。在DFC力控系統執行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實現力控系統的柔性執行。例如在DFC力控系統末端安裝角磨機實現焊縫打磨或者焊渣清理。可以根據需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進行長大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機實現的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產品表面打砂處理，不能顯亞光感覺，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。重慶力控系統廠家現貨大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統 ，有需要可以聯系我司哦！

加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。機器人具可編程性，新的產品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能，當機器人展開工件打磨拋光時，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時，該機能可持續操縱其操作速度。

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動，圓棒工件旋轉移動，打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統安裝在客戶現有打磨專機上，保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線，在原有氣動打磨機位置后，安裝DFC力控系統，在力控系統執行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現柔性力控系統，但是DFC力控系統的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統，力控系統效率高，工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統 。

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發設計了DFC智能力控系統拋光力控系統，幫助企業實現自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控系統解決方案以人為引導主體，以力控系統為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能力控系統力控系統支持多種標準工業機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協議，安裝即用。DFC打磨力控系統是通用型的柔性力控制工具，可實現所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。浙江柔性控制力控系統