鄭州力控打磨控制系統

    智能柔性打磨力控系統安裝在工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。具備自動補償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，使工件表面質量得到大幅提高。安裝智能柔性打磨力控系統的機器人拋光特點：1：一致性：拋光是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業；2:提高質量：機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要；3：員工安全:相關的作業具有安全隱患，機器人降低了工廠的安全風險；4：環境友好：拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作；5：減少浪費：自動化機器人拋光系統可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和均勻性。6:減少周期時間：拋光機器人進行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應用程序。DFC智能柔性打磨力控系統有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。鄭州力控打磨控制系統

    隨著人工費用成本的增加，同時由于工作環境的惡劣，使用工業機器人代替人工進行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業機器人進行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機器人的運動軌跡以擬合工件邊沿；由于機器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統來吸收這個公差，這正是力控的柔性工具產生的原因！廣州力控打磨來電咨詢DFC智能柔性打磨力控系統幫助實現自動化打磨拋光。

    常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠實現高效率、高質量的自動化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統由以下幾部分組成：工業機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規劃與力控反饋軟件系統及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質量。大儒科技的力控打磨系統通過力控制系統控制打磨加工過程，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力，實現了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監控、力控反饋、精密微調、穩定高效。

    在手機的生產中，我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作。現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，實現性有難度。且一定程度上打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統以解決上述背景技術中提出現有手機中框或背殼打磨拋光工作，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。為實現上述目的，智能柔性打磨力控系統直接安裝在機器人法蘭，下方安裝現有的打磨工具，設置參數即可投入打磨作業。與現有技術相比，使用智能柔性打磨力控系統有益效果是：實現打磨過程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時提高工作效率、良品率以及產品打磨拋光質量的一致性，解決了現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。智能柔性打磨力控系統用于批量自動化打磨生產應用場景。

    打磨拋光在各個領域都是基礎的一道工序，據不完全統計，傳統的打磨拋光在有些行業已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會這么高呢？實際上，這與其工作環境是脫離不了關系的。打磨環境下，粉塵污染已經嚴重威脅到工人的身體健康了，而作為當下時代勞動力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類工作的，這另一方面也造成了打磨行業人才缺口較大。而用機器人代替人工，進行智能打磨，不僅能解決工作環境問題，還能解決人才缺失問題，且約一到兩年時間就能回收機器成本。所以，無論是從環境、效率、質量來看，大多數行業更推崇使用機器人來實現自動化生產。近兩年機器人打磨拋光市場數據呈持續增長趨勢，雖說增長率有所下降，但仍保持在20-30%左右。而機器人打磨主要應用領域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛浴五金產品打磨這五方面。大儒科技的打磨力控系統的特點：打磨工具可根據項目需要任意搭配。鄭州官方力控打磨歡迎咨詢

DFC力控系統在又叫DFC智能柔性打磨力控制執行系統，是通用型的柔性力控制工具。鄭州力控打磨控制系統

    在工業制造領域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進行后處理，包括打磨，拋光及打磨。例如汽車行業的發動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業的衛浴五金；航空與能源行業的發動機葉片，渦輪葉片；3C行業的筆記本電腦、平板電腦、手機等。目前國內大部分工件打磨加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行打磨加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。傳統的人工打磨已經滿足不了現代化工業生產的需要，傳統的人工打磨噪音大，速度慢，打磨的同時會產生很大的粉塵，對人的健康造成很大危害。近年來越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。機器人打磨的方案普通有兩種形式，一是機器人裝載打磨機，工件固定，二是機器人抓取工件，打磨機固定，兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較，機器人打磨能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品打磨針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理。鄭州力控打磨控制系統

大儒科技（蘇州）有限公司擁有大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務等多項業務，主營業務涵蓋力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。公司業務范圍主要包括：力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人行業出名企業。