銷售力控打磨來電咨詢

    而且傳統的工件清理技術使用位置支配法則，因需盡量準確地確定機器人運轉路徑，編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而實情并不盡如人意，加工后的工件往往前后品質不一，公差各不相同，難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性，新的產品導入只需要改換工裝治具，次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化，更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友，無效確保加工質量分歧性，進步全體消費效率，改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的，縱使裝置投入本錢略高，也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展，浮動部門和打磨工具的使用，如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺，能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞，吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能，當機器人展開工件打磨拋光時，該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變：另一種是變速控制功用，當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時，該機能可持續操縱其操作速度。DFC智能柔性打磨力控系統主要通過對傳統打磨機器人柔性改造，賦予工業機器人精細化打磨工藝。銷售力控打磨來電咨詢

在現有技術中，金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工，專機打磨和機器人打磨的表面粗糙度不穩定導致良率不高且對后續的表面處理帶來很大的影響。

目前市面上打磨機器人還存在一些未能解決的問題：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可變化，否則會受到角度產生的分力影響；b、打磨機快速觸碰到產品時，由于機器人執行動作的響應速度比系統運算速度慢，會產生超出力控要求的很大的一個力，大幅度影響產品的品質，因此只能慢速的靠近，從而影響生產效率；c、當打磨機剛觸碰到產品或在打磨過程中碰到一個超出控制力范圍的力值時，打磨機會有跳動現象，會造成產品表面粗糙度不一致，從而影響產品的品質穩定。

在機器人手臂末端安裝力控系統和打磨機，力控系統瞬間接觸產品及運行過程中采用柔性浮動的控制方式，受力瞬間即可迅速反應作出調整，確保力的控制精度，實現智能柔性的力控打磨。 唐山銷售力控打磨裝置智能柔性打磨力控系統使有較大變形量的焊接件可以真正實現自動化打磨拋光，解放人工。

    在手機的生產中，我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作。現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，實現性有難度。且一定程度上打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統以解決上述背景技術中提出現有手機中框或背殼打磨拋光工作，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。為實現上述目的，智能柔性打磨力控系統直接安裝在機器人法蘭，下方安裝現有的打磨工具，設置參數即可投入打磨作業。與現有技術相比，使用智能柔性打磨力控系統有益效果是：實現打磨過程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時提高工作效率、良品率以及產品打磨拋光質量的一致性，解決了現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。

    打磨拋光在各個領域都是基礎的一道工序，據不完全統計，傳統的打磨拋光在有些行業已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會這么高呢？實際上，這與其工作環境是脫離不了關系的。打磨環境下，粉塵污染已經嚴重威脅到工人的身體健康了，而作為當下時代勞動力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類工作的，這另一方面也造成了打磨行業人才缺口較大。而用機器人代替人工，進行智能打磨，不僅能解決工作環境問題，還能解決人才缺失問題，且約一到兩年時間就能回收機器成本。所以，無論是從環境、效率、質量來看，大多數行業更推崇使用機器人來實現自動化生產。近兩年機器人打磨拋光市場數據呈持續增長趨勢，雖說增長率有所下降，但仍保持在20-30%左右。而機器人打磨主要應用領域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛浴五金產品打磨這五方面。智能柔性力控打磨成為實現企業效率高自動化打磨的重要問題。

    針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據規劃路徑調整機器人的末端位姿，同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材，進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術的發展；尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率，據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。大儒科技的打磨力控系統目前已經普遍用于新材料新能源的打磨拋光。廣州精密力控打磨答疑解惑

智能柔性打磨力控系統用于打磨、拋光、拉絲、去毛刺等批量自動化生產應用場景。銷售力控打磨來電咨詢

    3C電子產品外殼打磨：這個行業的性特點就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字擺，而每個打磨軌跡又有數千個打磨點。如果按照傳統的示教方式，是非常耗時且效果不好。大儒科技的力控系統具有智能柔性力控制的功能。通過輔助編程設定螺旋線的起點終點位置、旋向、螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試，采用螺旋線插補功能可以節省40%以上的示教編程時間。前面講了被動型柔順控制，這里要說一下主動型柔順控制。主動型柔順控制的實現是在機器末端添加一個打磨力控系統，當末端執行器與工件發生接觸時，打磨力控系統會檢測到力的信息并將信息反饋給機器人，機器人會根據信息對末端執行器進行位置或速度的調整。3C電子產品外殼打磨領域也有許多項目，如：筆記本外殼打磨、電子產品配件打磨、風力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。銷售力控打磨來電咨詢

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