安徽直銷力控打磨裝置

    在手機的生產中，我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作。現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，實現性有難度。且一定程度上打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統以解決上述背景技術中提出現有手機中框或背殼打磨拋光工作，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。為實現上述目的，智能柔性打磨力控系統直接安裝在機器人法蘭，下方安裝現有的打磨工具，設置參數即可投入打磨作業。與現有技術相比，使用智能柔性打磨力控系統有益效果是：實現打磨過程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時提高工作效率、良品率以及產品打磨拋光質量的一致性，解決了現有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業，對作業人員要求高，打磨產品一致性較差，體力消耗大，打磨產生的粉塵對人體危害大，效率低的問題。智能柔性打磨力控系統有標準化法蘭接口,可安裝各種不同打磨工具，用于不同品牌機器人和打磨工具之間。安徽直銷力控打磨裝置

    3C電子產品外殼打磨：這個行業的性特點就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字擺，而每個打磨軌跡又有數千個打磨點。如果按照傳統的示教方式，是非常耗時且效果不好。大儒科技的力控系統具有智能柔性力控制的功能。通過輔助編程設定螺旋線的起點終點位置、旋向、螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試，采用螺旋線插補功能可以節省40%以上的示教編程時間。前面講了被動型柔順控制，這里要說一下主動型柔順控制。主動型柔順控制的實現是在機器末端添加一個打磨力控系統，當末端執行器與工件發生接觸時，打磨力控系統會檢測到力的信息并將信息反饋給機器人，機器人會根據信息對末端執行器進行位置或速度的調整。3C電子產品外殼打磨領域也有許多項目，如：筆記本外殼打磨、電子產品配件打磨、風力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。廈門精密力控打磨答疑解惑DFC智能柔性打磨力控系統成為機器人打磨、去毛刺的理想選擇。

    去毛刺飛邊機器人是用于材料去除毛刺，銳邊處理，或鰭過的金屬部件。六軸去毛刺機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工業生產中的部分零配件需要對其外表面進行打磨拋光，比如圓棒工件，現有技術中，采用電機驅動的砂輪對圓棒工件的外表面進行打磨，圓棒工件都有一定的長度，實際打磨時砂輪固定不動，圓棒工件移動，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進行軸線移動，還需要徑向的調整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。為解決上述技術問題，智能柔性打磨力控系統安裝在機械手上，力控打磨使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，簡單實用。

    打磨，是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，家具的加工經常需要使用打磨裝置進行打磨。但是家具領域的打磨，都是人工手持力控打磨系統進行，打磨工作區揚塵較大，環境條件往往比較惡劣，對人體危害相當大，因此人工成本高昂，人工打磨效率也很有限，降低了整體實用性。力控打磨系統通過安裝板連接在工業機器人末端，由機器人規劃打磨路徑，通過力控打磨系統運動機構控制氣動旋轉頭與家具表面的接觸力，實現恒力接觸打磨；智能力控打磨系統，通過智能力控打磨系統可以瞬時控制調整打磨力，與工業機器人的配合，按照規劃路徑可實現工件的打磨，從而實現了機器人代替人工進行家具的打磨，降低了人力消耗，增加了整體的實用性降低了人力打磨對員工造成的傷害，增加了整體的環保性。打磨力控系統為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。

    機器人打磨采用了智能打磨力控系統，以及打磨工具、自動換砂紙設備。可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統從加工零件和產品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可高效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。力控系統可應用于各品牌機器人實現打磨拋光過程中力的實時控制。安徽直銷力控打磨來電咨詢

DFC智能柔性打磨力控系統適合不同行業的智能研磨工作場景。安徽直銷力控打磨裝置

    打磨拋光是個很難實現自動化生產的工藝環節。大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應用場景的深刻理解，研發設計了DFC智能柔性打磨拋光力控系統，幫助企業實現自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導主體，以力控系統為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運動規劃及控制算法為中心，使得機器人的操作更簡單，讓機器人打磨的應用更直觀。智能柔性打磨力控系統支持多種標準工業機器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內品牌機器人通訊協議，安裝即用。DFC打磨力控系統是通用型的柔性力控制工具，可實現所有材質表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域。安徽直銷力控打磨裝置

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