泉州精密力控打磨研磨

    DFC力控系統目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統柔性打磨過程，可根據工件公差和細微的位置偏移瞬間調整、保持力的大小在設定范圍之內，保證了表面效果的一致性。與機器人的完美融合，可以明顯降低調試門檻，機器人只需控制打磨路徑，力控系統控制打磨力，使打磨力可量化，對部分公差或形變較大的鈑金、沖壓、塑膠件等，仍可保證效果一致。大儒科技（蘇州）有限公司由專業技術團隊組成，位于長三角蘇州工業園區，耗時多年研發設計的DFC智能柔性打磨拋光力控系統，幫助企業實現自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；DFC力控系統是通用型的柔性力控制工具，可以實現所有材質工件表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域，已經幫助全國很多客戶，解決了打磨拋光自動化實現難的痛點，并實現了出口，遠銷歐洲；并榮獲了蘇州工業園區科技人才、姑蘇科技創新天使等榮譽。 泉州精密力控打磨研磨

    因工業機器人準確、可靠、靈活等優勢，越來越多的制造企業正在嘗試使用工業機器人進行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業機器人編寫精確復雜的打磨軌跡是一大難點。傳統的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復雜的問題，但是它要求工件一致性好，工作站標定精確，這使得工業機器人在打磨過程中安裝、調試和使用難度依然很高。大儒科技通過智能柔性打磨力控系統簡化了復雜軌跡編程問題和機器人靠進給調整打磨力的難點。在打磨過程中的打磨力柔性控制提高了工件的打磨質量、加工效率。大儒科技的力控系統可快速對絕大部分復雜工件完成機器人打磨工藝調試，如圓弧面、倒角等異性面。用戶可快速創建復雜運動程序并驗證工藝的合理性，可部署在多種機器人上。安徽通用力控打磨技術指導

    打磨拋光在各個領域都是基礎的一道工序，據不完全統計，傳統的打磨拋光在有些行業已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會這么高呢？實際上，這與其工作環境是脫離不了關系的。打磨環境下，粉塵污染已經嚴重威脅到工人的身體健康了，而作為當下時代勞動力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類工作的，這另一方面也造成了打磨行業人才缺口較大。而用機器人代替人工，進行智能打磨，不僅能解決工作環境問題，還能解決人才缺失問題，且約一到兩年時間就能回收機器成本。所以，無論是從環境、效率、質量來看，大多數行業更推崇使用機器人來實現自動化生產。近兩年機器人打磨拋光市場數據呈持續增長趨勢，雖說增長率有所下降，但仍保持在20-30%左右。而機器人打磨主要應用領域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛浴五金產品打磨這五方面。

    3C電子產品外殼打磨：這個行業的性特點就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字擺，而每個打磨軌跡又有數千個打磨點。如果按照傳統的示教方式，是非常耗時且效果不好。大儒科技的力控系統具有智能柔性力控制的功能。通過輔助編程設定螺旋線的起點終點位置、旋向、螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成產品外殼打磨調試，采用螺旋線插補功能可以節省40%以上的示教編程時間。前面講了被動型柔順控制，這里要說一下主動型柔順控制。主動型柔順控制的實現是在機器末端添加一個打磨力控系統，當末端執行器與工件發生接觸時，打磨力控系統會檢測到力的信息并將信息反饋給機器人，機器人會根據信息對末端執行器進行位置或速度的調整。3C電子產品外殼打磨領域也有許多項目，如：筆記本外殼打磨、電子產品配件打磨、風力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。

    技術特征：1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備，其特征在于：包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(5)、輸送機構(3)以及連接在輸送機構(3)上的定位夾緊機構(2)；所述的打磨機構(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨，所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1)，連接板(5-1)上設有固定夾座(5-2)，氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上，至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上，活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通，活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處；所述的輸送機構(3)包括帶磁性開關的導軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護鏈(3-1)，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)平行設置，導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(1)上，托盤(3-6)安裝在導軌無桿氣缸(3-7)的活動側上并能前后運動，導軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4)，電纜保護鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接，電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上，托盤(3-6)上設用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5)；所述的定位夾緊機構(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。韶關本地力控打磨供應商

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    打磨是一種表面改性的工藝技術，應用普遍。常規的打磨方案采用人工打磨，生產效率低，工作周期長，而且精度不高，產品均一性差。尤其是打磨現場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。此外，大批量產品和產品換線頻繁的打磨作業，對人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機器人系統是一種可以完成大批量產品、各種形狀產品或降低甚至消除打磨對人體健康傷害的新型打磨作業模式，能改善工人的工作環境、提高產品的一致性，降低產品生產成本，因而機器人打磨系統應用越來越多。與手持打磨相比較，機器人打磨能有效提高生產效率，降低成本，提高產品合格率，但是由于機械臂剛性及定位誤差等因素，采用機器人夾持電動、氣動打磨頭進行打磨處理時，容易出現斷刀或對工件造成損壞等情況，因此影響打磨效率、打磨精度，且無法適應工件的表面復雜形狀的變化及產品快速換線要求。而現有的控制系統只能控制機器人位置。為了彌補以上設計缺陷，本發明提出一種柔性打磨控制系統和方法。技術實現要素：為克服現有技術的不足，本發明提供一種柔性打磨控制系統和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的適應范圍。泉州精密力控打磨研磨

大儒科技（蘇州）有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。在大儒科技近多年發展歷史，公司旗下現有品牌大儒科技等。公司堅持以客戶為中心、大儒科技主要產品有：力控系統(機器人打磨拋光**)，模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統，主要為企業提供自動化打磨拋光系統，自動化上下料系統的研發，設計，銷售及完善的售后服務。 貨物進出口；技術進出口（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準） 一般項目：軟件開發；機械設備批發；金屬制品批發；電氣設備批發；五金產品批發；人工智能雙創服務平臺；網絡與信息安全軟件開發；集成電路芯片設計及服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；智能機器人銷售；人工智能硬件銷售；智能機器人的研發；電子元器件批發；計算機軟硬件及輔助設備批發；人工智能應用軟件開發；信息系統集成服務；智能控制系統集成；信息技術咨詢服務；信息系統運行維護服務市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。大儒科技（蘇州）有限公司主營業務涵蓋力控系統，模塊化打磨工站，自動化打磨系統，柔性打磨機器人，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。