而且傳統的工件清理技術使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉路徑,編程工作繁復而耗時。傳統技術盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關于繁雜結構的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業背負。隨著機械人力控技術的發展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控系統由二種先進的基本機能構成。一種是壓力控制機能,當機器人展開工件打磨拋光時,該機能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當機器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時,該機能可持續操縱其操作速度。鄭州什么是力控打磨共同合作
DFC力控系統目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統柔性打磨過程,可根據工件公差和細微的位置偏移瞬間調整、保持力的大小在設定范圍之內,保證了表面效果的一致性。與機器人的完美融合,可以明顯降低調試門檻,機器人只需控制打磨路徑,力控系統控制打磨力,使打磨力可量化,對部分公差或形變較大的鈑金、沖壓、塑膠件等,仍可保證效果一致。大儒科技(蘇州)有限公司由專業技術團隊組成,位于長三角蘇州工業園區,耗時多年研發設計的DFC智能柔性打磨拋光力控系統,幫助企業實現自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;DFC力控系統是通用型的柔性力控制工具,可以實現所有材質工件表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛、航空航天、運動用品、新材料新能源等領域,已經幫助全國很多客戶,解決了打磨拋光自動化實現難的痛點,并實現了出口,遠銷歐洲;并榮獲了蘇州工業園區科技人才、姑蘇科技創新天使等榮譽。 韶關直銷力控打磨
1、智能柔性打磨力控系統具有柔性力控制的功能,使得整機的效率和作業質量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系統擁有作業靈活,拋光面廣、省時、省力、智能、環保等諸多優點。3、智能柔性打磨力控系統安裝在一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。具備自動補償功能,模擬人的柔性拋光。廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上,使工件表面質量得到大幅提高。4、本設備性能可靠、質量穩定、完全可以代替人工,降低了工廠的安全隱患、有效的改善作業環境,減少粉塵污染和對人員的傷害。5、本設備可減少周期時間。拋光機器人進行編程,以適用的壓力適量,只向正確的方向移動,從而更快,更有效的完成幾倍于人工的工作量。
技術特征:1.一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:包括安裝在工作臺(1)上的六軸機器人(4)、打磨機構(5)、輸送機構(3)以及連接在輸送機構(3)上的定位夾緊機構(2);所述的打磨機構(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨,所述的連接板(5-1)安裝在六軸機器人(4)的手腕末端(4-1),連接板(5-1)上設有固定夾座(5-2),氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上,至少兩個活動軟管(5-6)通過吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上,活動軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通,活動軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處;所述的輸送機構(3)包括帶磁性開關的導軌無桿氣缸(3-7)、托盤(3-6)以及電纜保護鏈(3-1),導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)平行設置,導軌無桿氣缸(3-7)和電纜保護鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(1)上,托盤(3-6)安裝在導軌無桿氣缸(3-7)的活動側上并能前后運動,導軌無桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4),電纜保護鏈(3-1)后端通過連接塊(3-2)與托盤(3-6)連接,電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上,托盤(3-6)上設用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷孔(3-5);所述的定位夾緊機構(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。
在力控打磨系統中,會根據不同工藝需要用到各種型號的砂帶,但是砂帶存儲不當會影響使用使用效果、甚至影響產品的合格率。下面介紹自動打磨機中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同,受氣候或環境影響而產生的變化也各異,一般來說,貯存砂帶的倉庫要陰涼,干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上,不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離,同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃,濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前,盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶,耐水砂帶,特別是復合基砂帶,紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感,不能貯存在寒冷的倉庫內。4.就砂帶來說,理想的貯存固然很重要,但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應做懸掛處理,即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天,管子直徑的選擇原則為粒度粗的產品選擇直徑大的管子,粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產生的卷曲,同時也是為了使砂帶適應工作環境的濕度。砂帶懸掛時接頭應處于管子上,管子應成水平狀態。安徽智能力控打磨共同合作
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在現代工業中經常會用到通過機器人手臂通過焊接機按特定的軌跡進行焊接,它具有精度和生產效率高等特點,焊接機器人在焊接完成后會留有焊縫,有時會根據工藝要求會對焊縫進行打磨。目前國內大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質工件去毛刺加工作業大多采用手工,或者使用手持氣動、電功工具進行打磨、研磨、挫等方式進行去毛刺加工,容易導致產品不良率上升,效率低下,加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。因此,現有的部分廠家通過將打磨機安裝在機器人手臂上對焊縫進行打磨,機器人打磨具有打磨效率和質量高等特點,但是其也存在著一些問題,現有的打磨機構是若干個打磨頭尾為一組的組合型,對于一些常見的平面簡單形狀的焊縫能夠進行很好的打磨,但是對于像一些v型或w型等形狀復雜的焊件內部的焊縫,則只能通過更換打磨頭,采用單個的打磨頭結構進行打磨;這樣不僅浪費時間影響打磨效率,而且需要準備多種打磨頭機構,增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統能夠實現平面焊縫進行打磨,而且還能夠異性復雜的焊件外部的焊縫進行打磨。鄭州什么是力控打磨共同合作