目前,在進行產品加工(如玻璃屏幕等),一般經過清洗、打磨、清洗等工藝,在進行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對其產品邊沿輪廓進行加工,尤其是在進行曲屏加工時,需要打磨頭配合玻璃屏幕多個角度的加工,以防止出現加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進行打磨時,可能會經過粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設備來完成,因而需要將工件轉移至不同設備。但是,現有的工件轉移通常是通過人工來轉移,或者通過機械手進行轉移,而在加工工序較多的情況下,不同的設備銜接連貫性較差,導致整個生產過程轉移效率低,生產效率低。但是,現有的打磨設備自動化程度較低,且不能對玻璃屏幕進行多角度加工。技術實現要素:為了克服現有技術的不足,智能柔性打磨力控系統安裝在機器人上,可以組成全自動打磨加工線,其可同時進行多個工件的打磨作業,且可將不同打磨工序進行銜接,打磨效率高。唐山直銷力控打磨打磨
智能柔性打磨力控系統應用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統對大優點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設備無法達到的拋光效果。目前已經應用于中小型零件批量生產加工,完全取代了落后的傳統拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業、醫療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業領域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設備,國內眾多生產型企業直接受益。大儒科技是以研發、生產、銷售為一體的科技型企業,致力于智能柔性打磨力控系統的研發、設計、生產,專業解決各種工件拋光技術難題。上海什么是力控打磨共同合作
5-3)或電磨設置在固定夾座(5-2)的安裝孔內且其凸塊設置在該凹槽,緊固件連接在固定夾座(5-2)的連接孔處,將氣磨(5-3)或電磨安固定在固定夾座(5-2)上。4.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的底板(2-5)上安裝有2~3個仿形定位座(2-3),且仿形定位座(2-3)采用鋁材制成。5.根據權利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設備,其特征在于:所述的托盤(3-6)在四周對稱設有兩個螺絲孔和兩個銷孔(3-5),且托盤(3-6)上的兩個銷孔(3-5)一個為圓孔、另一個為長槽孔,兩個定位銷(2-4)穿過底板(2-5)上的銷孔并插裝在托盤(3-6)各自的銷孔(3-5)內,滾花螺釘(2-2)穿過底板(2-5)上的安裝孔旋接在托盤(3-6)的兩螺紋孔內。
DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執行。力控系統功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控系統在運行過程中,可根據工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統柔性打磨過程。
因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰:1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業,需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。唐山直銷力控打磨打磨
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鋁圓片廣泛應用于電子、日化、醫藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業。如廚具用品如不粘鍋,壓力鍋等以及五金用品如燈罩,熱水器外殼,拉伸罐體等,是用量大的鋁合金板帶材深加工產品之一。鋁圓片制造結束后一般外圓較為粗糙,需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統配合標準打磨工作臺、工業機器人組成模塊化打磨工作站,機器人末端安裝打磨力控系統和打磨工具,對固定在標準打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統負責打磨過程中的柔性力控制,機器人只負責編程好的打磨路徑,實現智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人,提高了機器人打磨工作的安全性,改善了工作環境。唐山直銷力控打磨打磨
大儒科技(蘇州)有限公司是一家大儒科技主要產品有:力控系統(機器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統,主要為企業提供自動化打磨拋光系統,自動化上下料系統的研發,設計,銷售及完善的售后服務。 貨物進出口;技術進出口(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動,具體經營項目以審批結果為準) 一般項目:軟件開發;機械設備批發;金屬制品批發;電氣設備批發;五金產品批發;人工智能雙創服務平臺;網絡與信息安全軟件開發;集成電路芯片設計及服務;技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;智能機器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機器人的研發;電子元器件批發;計算機軟硬件及輔助設備批發;人工智能應用軟件開發;信息系統集成服務;智能控制系統集成;信息技術咨詢服務;信息系統運行維護服務的公司,是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。大儒科技作為大儒科技主要產品有:力控系統(機器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統,主要為企業提供自動化打磨拋光系統,自動化上下料系統的研發,設計,銷售及完善的售后服務。 貨物進出口;技術進出口(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動,具體經營項目以審批結果為準) 一般項目:軟件開發;機械設備批發;金屬制品批發;電氣設備批發;五金產品批發;人工智能雙創服務平臺;網絡與信息安全軟件開發;集成電路芯片設計及服務;技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;智能機器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機器人的研發;電子元器件批發;計算機軟硬件及輔助設備批發;人工智能應用軟件開發;信息系統集成服務;智能控制系統集成;信息技術咨詢服務;信息系統運行維護服務的企業之一,為客戶提供良好的力控系統,模塊化打磨工站,自動化打磨系統,柔性打磨機器人。大儒科技致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心,為用戶帶來良好體驗。大儒科技始終關注機械及行業設備市場,以敏銳的市場洞察力,實現與客戶的成長共贏。