系留無(wú)人機(jī)定制,百佳科航解鎖多場(chǎng)景下的應(yīng)用
系留無(wú)人機(jī)行業(yè)2023年展望-百佳科航系留無(wú)人機(jī)
百佳科航系留?空中平臺(tái) KH-H1900-30
15-30 公斤百佳科航系留?無(wú)人機(jī)技術(shù)方案
百佳科航系留?供電平臺(tái) KHB-70-3000W
百佳科航系留?無(wú)人機(jī)供電平臺(tái)技術(shù)方案
百佳科航入選江蘇省科技型中小企業(yè)!
行業(yè)無(wú)人機(jī)-系留無(wú)人機(jī)
區(qū)發(fā)改委:鼓樓區(qū)發(fā)布2022年度首批應(yīng)用場(chǎng)景
AS系列采用無(wú)風(fēng)扇緊湊設(shè)計(jì)(90×90×75mm),支持32個(gè)本地I/O點(diǎn)與7個(gè)擴(kuò)展模塊,內(nèi)置0.2μs布爾指令處理速度。集成RS485/以太網(wǎng)雙端口,可同時(shí)連接HMI與變頻器組網(wǎng)。在食品包裝機(jī)械中,通過(guò)PWM輸出控制伺服實(shí)現(xiàn)枕式包裝機(jī)1,200包/分鐘的高速同步。其溫度控制模塊(±0.1°C精度)配合PID自整定算法,在注塑機(jī)料筒溫控場(chǎng)景中節(jié)能15%。支持SD卡程序熱插拔更換,制藥廠(chǎng)可通過(guò)權(quán)限分級(jí)實(shí)現(xiàn)配方快速切換。通過(guò)EN 61131-2標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,耐受15G振動(dòng)與10kV浪涌沖擊,在礦山輸送系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行超50,000小時(shí)。支持多種通訊協(xié)議的臺(tái)達(dá) PLC,便于構(gòu)建統(tǒng)一的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。惠州臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP24EC00T3
臺(tái)達(dá)DVP15MC系列以75×60×30mm緊湊結(jié)構(gòu)集成12DI/8DO、2路16位模擬輸入及1路200kHz高速脈沖輸出,指令周期0.2μs。在枕式包裝機(jī)中,通過(guò)中斷觸發(fā)熱封刀動(dòng)作(±1mm精度),實(shí)現(xiàn)每分鐘120袋高速封裝。內(nèi)置PID控制器(自整定時(shí)間2秒)精細(xì)調(diào)節(jié)恒壓供水系統(tǒng),壓力波動(dòng)<±0.02MPa,節(jié)能22%。RS485通信(19.2kbps)支持32臺(tái)設(shè)備組網(wǎng),食品生產(chǎn)線(xiàn)通過(guò)SD卡存儲(chǔ)100組配方,換型時(shí)間縮短至30秒。耐受15G機(jī)械沖擊與10-150Hz振動(dòng),通過(guò)EN 60068-2-27及CE認(rèn)證,防護(hù)等級(jí)IP30,工作溫度-25~60°C,適配食品加工、物流分揀等高頻沖擊場(chǎng)景,故障率降低40%。佛山臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AX-8系列運(yùn)動(dòng)控制器 AX-864EP0CE1T臺(tái)達(dá)PLC助力制造業(yè),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化。
AS500系列配備多CPU協(xié)同架構(gòu)(多4核),支持Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP等多協(xié)議并行通信。在汽車(chē)焊裝線(xiàn)中,通過(guò)1ms級(jí)同步精度控制32臺(tái)焊接機(jī)器人協(xié)同作業(yè),配合力控傳感器實(shí)現(xiàn)0.02mm重復(fù)定位精度。其運(yùn)動(dòng)控制模塊支持電子齒輪比動(dòng)態(tài)調(diào)整,應(yīng)用于鋰電池卷繞機(jī)時(shí)可實(shí)時(shí)補(bǔ)償材料張力波動(dòng)。內(nèi)置的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)功能,可存儲(chǔ)10萬(wàn)條生產(chǎn)追溯數(shù)據(jù),與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙向交互。通過(guò)TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))技術(shù),在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度指令傳輸延遲<0.5ms。支持熱冗余切換(切換時(shí)間<10ms),確保化工廠(chǎng)DCS系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。
在臺(tái)達(dá) PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能中,實(shí)現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡,可從以下方面著手。首先,利用臺(tái)達(dá) PLC 豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令,如 PLSY(脈沖輸出指令)、DRVI(相對(duì)定位指令)等,通過(guò)合理編寫(xiě)程序邏輯,精確控制各軸電機(jī)的啟停、速度和位移。設(shè)置合適的電子齒輪比,確保各軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離與指令要求精細(xì)匹配,這是實(shí)現(xiàn)同步的基礎(chǔ)。通過(guò)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù),如絲杠螺距、皮帶輪直徑等,確定電子齒輪比數(shù)值,使各軸能按比例協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用同步通信方式,臺(tái)達(dá) PLC 支持多種通信協(xié)議,如 RS-485、EtherCAT 等。通過(guò)主從式通信架構(gòu),主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,從站 PLC 接收并同步執(zhí)行,保證各軸動(dòng)作的一致性。同時(shí),利用 PLC 的插補(bǔ)功能,如直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等,將多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)組合成復(fù)雜的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)不斷優(yōu)化插補(bǔ)算法和參數(shù),實(shí)現(xiàn)更平滑、精細(xì)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
臺(tái)達(dá)PLC內(nèi)置AI算法,實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)功能。
DVP-EH3系列以0.37μs基本指令速度實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比,支持比較大256點(diǎn)I/O擴(kuò)展。內(nèi)置4路200kHz高速計(jì)數(shù)器,在紡織機(jī)械中精細(xì)采集編碼器信號(hào)控制電子導(dǎo)紗。其PTO脈沖輸出(1MHz頻率)直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用于3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)0.05mm層厚精度。通過(guò)Modbus RTU協(xié)議連接溫控表與稱(chēng)重儀表,在橡膠硫化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)多參數(shù)聯(lián)動(dòng)控制。集成RTC時(shí)鐘(月誤差±30秒)支持分時(shí)電價(jià)策略,注塑機(jī)可自動(dòng)切換節(jié)能模式。防護(hù)等級(jí)IP20,工作溫度-25~55°C,通過(guò)UL508工業(yè)控制認(rèn)證。臺(tái)達(dá) PLC 精細(xì)計(jì)數(shù),助力企業(yè)精細(xì)管理。珠海臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列特殊擴(kuò)展模塊DVP01PU-H2
臺(tái)達(dá)PLC運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng),多軸聯(lián)動(dòng)精細(xì)到位。惠州臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP24EC00T3
DVP - EH3 高性能標(biāo)準(zhǔn)型控制器在運(yùn)算與存儲(chǔ)方面優(yōu)勢(shì)明顯。程序容量達(dá) 30k steps,相比前代大幅提升,能夠容納更為復(fù)雜、功能豐富的程序代碼,滿(mǎn)足復(fù)雜工業(yè)應(yīng)用對(duì)程序規(guī)模和邏輯深度的需求。數(shù)據(jù)寄存器容量為 12k 字,可高效存儲(chǔ)大量關(guān)鍵數(shù)據(jù),如設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等,方便隨時(shí)調(diào)用與分析。在大型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,面對(duì)海量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和復(fù)雜的控制邏輯,DVP - EH3 憑借其強(qiáng)大的運(yùn)算與存儲(chǔ)能力,確保系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為工業(yè)生產(chǎn)的精細(xì)數(shù)據(jù)分析提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。控制和數(shù)據(jù)分析提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 惠州臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EC3系列DVP24EC00T3