江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準 歡迎來電 常州市鈞達軸承供應(yīng)

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發(fā)布時間:2025-07-01

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近年來,中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期,以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科為**的國際機器人企業(yè)紛紛大舉進入中國,設(shè)立工廠,搶占市場份額。在中國,如手機制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè),對小型機器人的需求也是越來越旺盛,然而對于國內(nèi)的工業(yè)機器人而言,特別是諧波減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等還需大量依賴進口,這就導(dǎo)致了其競爭力還與國外企業(yè)有差距,但是這些又是工業(yè)機器人的上游部件、關(guān)鍵部件。據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計,2012年中國共進口工業(yè)機器人約2.2萬臺,中國將是全球增長**快的工業(yè)機器人市場。HDSI的諧波減速器是小型工業(yè)機器人(20kg以下)或者關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件,這為其拓展中國大陸市場帶來了新的契機。2011年1月,HDSI在華成立設(shè)立哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司,該公司為其在華投資設(shè)立的全資銷售子公司。主要負責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國大陸的銷售、選型等技術(shù)支持及售后服務(wù)。交叉滾子軸承用于大型滾齒機、 炮和雷達回轉(zhuǎn)臺、 大型無線電和光學(xué)望遠鏡、 旋轉(zhuǎn)攝像機、 轉(zhuǎn)向樞軸和連鑄機。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準

江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準,交叉滾子軸承

交叉軸承與關(guān)鍵零件應(yīng)用諧波減速器交叉滾子軸承是諧波減速器的主要部件之一、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸并承受復(fù)雜的負載、諧波減速器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、醫(yī)療設(shè)備、精密機械等領(lǐng)域、其性能直接影響機器人的精度和壽命。

RV減速器RV減速器是工業(yè)機器人中常用的減速器類型、交叉滾子軸承作為其重要組成部分、用于支撐旋轉(zhuǎn)軸和承受高扭矩負載、這種組合在機器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件中非常常見。

電機電機是驅(qū)動機器人運動的關(guān)鍵部件、而交叉滾子軸承通常與電機配合使、以確保高精度和高剛性的旋轉(zhuǎn)支撐、特斯拉Optimus人形機器人就是一個典型例子、其關(guān)節(jié)中使用了多種類型的軸承、包括交叉滾子軸承。

絲杠在線性執(zhí)行器中、交叉滾子軸承與絲杠配合使用、用于支撐和分離旋轉(zhuǎn)部分與非旋轉(zhuǎn)部分、這種組合在機器人腿部的線性運動中尤為重要。柔性軸承柔性軸承與交叉滾子軸承一起用于諧波減速器中、以提高整體結(jié)構(gòu)的柔性和適應(yīng)性、這種組合能夠承受復(fù)雜的應(yīng)力分布、同時提升機器人的運行精度和壽命。

關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件交叉滾子軸承廣泛應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)部件、例如焊接機器人、搬運機器人和精密機械手等、其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強、剛性高、適合在空間有限的環(huán)境中使用。 江蘇常州自動化設(shè)備旋轉(zhuǎn)平臺交叉滾子軸承交叉滾子軸承軸承運用在如工業(yè)自動機械人、工作機械及醫(yī)療設(shè)施等,需要剛性高、緊密及高轉(zhuǎn)速下場合。

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諧波減速機用剛性軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu),根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內(nèi)圈整體,外圈、內(nèi)圈都是整體兩大類。滾動體為圓柱滾子。互成90°垂直排列在V型滾道中,這種結(jié)構(gòu)的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有高的精度、高剛性以及符復(fù)合承載能力。

諧波減速機是一種傳動設(shè)備,它在原動機與工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速的作用,并將轉(zhuǎn)矩傳遞出去。它是基于行星齒輪傳動原理開發(fā)的一種新型減速器,精度高,因此也被叫作零背隙減速機。

SHG(SHF)型外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),安裝時對性能幾乎沒有影響,能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩,主要應(yīng)用在SHG和SHF系列減速器的輸出部位。諧波減速器具有體積小、傳動比大、質(zhì)量輕、傳動精度高等特點,是工業(yè)機器臂和人形機器人的主要部件。如圖1所示,諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔性軸承、柔輪和剛輪組成,柔性軸承和柔輪是諧波減速器的兩大柔性部件,也是主要的失效件。諧波減速器的主要原理是利用柔性軸承和柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,形成諧波運動,從而實現(xiàn)大傳動比的變速要求。


交叉滾子軸承應(yīng)用范圍:機床用精密旋轉(zhuǎn)分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉(zhuǎn)表面磨床。

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國產(chǎn)交叉圓柱滾子軸承的分類和型號系列RB型(外圈分割型)RB系列型號為交叉圓柱滾子軸承的基本型,內(nèi)、外環(huán)尺寸被**小限度地小型化,其構(gòu)造是外環(huán)是分割型,內(nèi)環(huán)是一體設(shè)計,適合于要求內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RE型(內(nèi)圈分割型)RE系列型號是由XRB型的設(shè)計理念產(chǎn)生的新型式,主要尺寸與XRB型相同。其構(gòu)造是內(nèi)環(huán)是分割型,外環(huán)是一體設(shè)計,適合于要求外環(huán)旋轉(zhuǎn)精度高的部位。RU型(內(nèi)、外圈一體型)RU系列型號由于已進行了安裝孔的加工,就不需要固定法蘭和支撐座。另外,由于采用采用帶座的的一體化內(nèi)外環(huán)結(jié)構(gòu),安裝對性能幾乎沒有影響,因此能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩。能用于外環(huán)和內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過超精加工、零件終檢、防銹入庫,進入組裝環(huán)節(jié)。交叉滾子軸承組裝尤為重要,關(guān)系到產(chǎn)品各項技術(shù)指標。江蘇常州數(shù)控機床主軸系統(tǒng)交叉滾子軸承尺寸

交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn) 的特殊型號軸承。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準

交叉滾子軸承,因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負荷,與傳統(tǒng)型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造,軸承間隙可調(diào)整,即使被施加預(yù)載,也能獲得高精度地旋轉(zhuǎn)運動。具有出色的旋轉(zhuǎn)精度交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外,不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象;同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),間隙可以調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運動。江蘇常州機械臂的肘部交叉滾子軸承標準

 

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