諧波減速器軸承是一種專業為諧波減速器配套的精密十字交叉滾子軸承。諧波減速器軸承主要有兩個類型組成：根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體的CSF/CSG系列諧波減速器軸承與外圈和內圈均為整體的BSHF/BSHG系列諧波減速器軸承這兩大類。滾動體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，諧波減速器配套軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力;其外形緊湊，自帶有安裝孔，便于直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速器。交叉滾子軸承滾動體提供承載力。其設計可承受多方向載荷，廣泛應用于高精度工業設備，如機器人關節中。交叉滾子軸承圖紙
諧波減速機的主要諧波減速機軸承精密軸承是裝備制造業中重要的、關鍵的基礎零部件，直接影響著重大裝備和主機產品的性能質量和可靠性，被譽為裝備制造的“心臟”部件。工業機器人諧波減速器，其配套軸承的精度、摩擦力矩、剛性直接影響著整套諧波減速器乃至機器人的穩定性以及安全運轉。機器人配套軸承是軸承應用的一個細分市場，是隨著工業機器人產業的興起而發展起來的新興市場。機器人用精密軸承主要包括：諧波減速器專門用于十字交叉軸承、柔性軸承、RV減速器軸承、交叉滾子軸承、等截面薄壁軸承等。交叉滾子軸承圖紙原材料的組織結構變得更加致密，流線性更好，從而提高了交叉滾子軸承的可靠性和使用壽命。
承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。
轉速能力高
減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限
采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度
優化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高
滲碳鋼提供優良的抗沖擊力和表面抗磨能力
簡單但潤滑充分
交叉滾子軸承，操作安裝簡化被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。
承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。
大幅節省安裝空間交叉滾子軸承的內外環尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。
轉速能力高6.減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限7.采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度8.優化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高9.滲碳鋼提供優良的抗沖擊力和表面抗磨能力10.簡單但潤滑充分 交叉滾子軸承安裝時可以通過微調連接螺栓和固定法蘭來達到理想的負載狀態，所以安裝操作非常簡單。
在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈90°的V形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以1個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。內外圈的尺寸被**小限度地小型化，特別*薄型式是接近于*限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業用機器人的關節部或旋轉部、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC制造裝置等的用途。交叉滾子軸承，它們的滾子在內輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向荷重(如軸向、推力或動量荷重等)。因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，FAG軸承受荷重而彈性變形之可能性很小.此型FAG軸承***運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保精確之場合下。標準型交叉滾子軸承被分割成2部分的外環或者內環，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起。江蘇常州工業機器人關節交叉滾子軸承特點
交叉滾子軸承因滾子與軌道表面成現狀接觸，因此，軸承受荷重而彈性變形之可能性很小。交叉滾子軸承圖紙
緊湊設計與空間節省交叉滾子軸承的內外圈尺寸經過優化設計、使其更加小型化、甚至接近*限尺寸、從而節省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節和旋轉部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環或內環固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力*低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業機器人。交叉滾子軸承圖紙
