當繼電器輸入電壓、電流和頻率等電量或溫度、壓力和轉速等非電量達到規定值時，繼電器的觸點便接通或分斷所控制或保護的電路。
作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用：
1、擴大控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路；
2、放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路；
3、綜合信號：例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果；
4、自動、控制、監測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行。
繼電器具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路）之間的互動關系。通常應用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。
繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。
同軸繼電器指用于切換高頻電路而具有小損耗的繼電器。它由金屬腔體和繼電部分等組成。同軸繼電器適用于切換同軸電纜饋送的負載，例如微波天線的轉換等等。其特性阻抗必須盡可能與同軸電纜的特性阻抗相匹配。
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