當將三效催化轉化器從車上拆下后，發動機工作恢復正常。剖開三效催化轉化器后，發現其內部憶嚴重堵塞，可斷言該車的故障是由此而引起的。總之，當故障代碼出現后，應與發動機的實際故障征狀相對比分析，以得到合理的判斷；不應把故障代碼奉為的依據。(3)維修不當會引發錯誤的故障代碼。例如在發動機運轉過程中，若隨意拔下傳感器插頭進行試驗，則每拔掉一個傳感器插頭，ECU就會記憶一個相應傳感器的故障代碼。另外，若上一次對電噴汽車修理后，由于操作不當而未能完全消除舊的故障代碼，那么在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復顯示，給維修工作帶來混亂及困難。★應優先排除機械故障還是電控系統故障ECU所控制的是發動機的電噴部分，而無法兼顧(監測)發動機的全部(尤其是純機械部分)。因此在進行維修時，必須首先正確區別兩類故障的發生部位和表現特征，方能準確、迅速地判定和排除故障，無錫汽車電控廠商。(1)在ECU自診斷系統正常的前提下，若發動機有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現)，無錫汽車電控廠商，這些故障往往與電噴控制系統無關。此時，無錫汽車電控廠商，應按傳統發動機故障的判斷步驟進行排查；切記不要盲目檢查微機系統的執行器、傳感器和電路，否則不徒勞無功。正規汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。無錫汽車電控廠商

包含速度或加速度等行駛狀態、停車狀態)、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑決定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發，選擇此時間點的合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。無錫汽車電控廠商直流汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

    (一)集成化近年來嵌入式系統、局域網控制和數據總線技術的成熟，使汽車電子控制系統的集成成為汽車技術發展的必然趨勢。將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制;將制動防抱死控制系統、牽引力控制系統和驅動防滑控制系統綜合在一起進行制動控制;通過底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過總線進行連接，控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到比較好水平，形成一體化底盤控制系統。(二)智能化智能化傳感技術和計算機技術的發展，加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關的技術問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術中"自動駕駛儀"的構想必將依賴于電子技術實現。智能交通系統(ITS)的開發將與電子、衛星定位等多個交叉學科相結合，它能根據駕駛員提供的目標資料，向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛星導航。從全球定位衛星獲取沿途天氣、車流量、交通***、交通堵塞等各種情況，自動篩選出比較好行車路線。

    汽車電控發展趨勢編輯隨著集成控制技術、計算機技術和網絡技術的發展，汽車電子技術已明顯向集成化、智能化和網絡化三個主要方向發展。（一）集成化近年來嵌入式系統、局域網控制和數據總線技術的成熟，使汽車電子控制系統的集成成為汽車技術發展的必然趨勢。將發動機管理系統和自動變速器控制系統，集成為動力傳動系統的綜合控制；將制動防抱死控制系統、牽引力控制系統和驅動防滑控制系統綜合在一起進行制動控制；通過中央底盤控制器，將制動、懸架、轉向、動力傳動等控制系統通過總線進行連接，控制器通過復雜的控制運算，對各子系統進行協調，將車輛行駛性能控制到比較好水平，形成一體化底盤控制系統。（二）智能化智能化傳感技術和計算機技術的發展，加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關的技術問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術中“自動駕駛儀”的構想必將依賴于電子技術實現。智能交通系統（ITS）的開發將與電子、衛星定位等多個交叉學科相結合，它能根據駕駛員提供的目標資料，向駕駛員提供距離最短而且能繞開車輛密度相對集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖，可以顯示出前方道路、并采用衛星導航。本地汽車電控制造，無錫東英電子有限公司。

(二)底盤綜控系統

底盤綜合控制系統包括電控自動變速器、防抱死制動系統(ABS)與驅動防滑系統(ASR)、電子轉向助力系統(EPS)、自適應懸掛系統(ASS)、巡行控制系統(CCS)等。

1.電控自動變速器(ECAT)

一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統來改變從發動機到驅動輪之間的傳動比，將發動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統來實現，適時地協調發動機與傳動系統的工作狀況，充分地發揮動力傳動系統的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統的根本任務。ECAT可以根據發動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態及駕駛員所控制的各種參數，經計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩性好以及變速器使用壽命長等優點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統，已經成為當前汽車實現自動變速功能的主要方法。 知名汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。無錫好汽車電控

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vsa62根據由所述車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制后述的剎車裝置72。具體而言，通過控制對前后左右的各車輪的剎車缸供給剎車液壓的液壓單元，而個別地控制各車輪的制動力來提升行駛穩定性。awd63是所謂的四輪驅動力自如控制系統，作為驅動力分配控制部發揮功能。即，awd63包括未圖示的awd·ecu，自如地控制前后輪與前輪左右的驅動力分配或后輪左右的驅動力分配。具體而言，awd63根據由車速傳感器、舵角傳感器、橫擺率傳感器及橫向加速度傳感器所檢測的車速、操舵角、橫擺率及橫向加速度等，控制前后左右驅動力分配單元內的電磁離合器或驅動馬達等，由此變更前后左右的車輪間的驅動力的分配。另外，作為驅動力分配控制部發揮功能的awd63如在后段中進行詳述那樣，當由駕駛切換控制部12執行從自動駕駛控制朝手動駕駛控制的切換時，在車輛未滿足規定的行駛穩定條件的情況下，以維持自動駕駛控制，并維持本車輛的行駛軌跡的方式執行驅動力分配的協調控制。另外，其后在車輛已滿足規定的行駛穩定條件的情況下，執行朝手動駕駛控制的切換。在后段中對此進行詳述。esb64包括未圖示的esb·ecu。無錫汽車電控廠商

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