制袋機常用的伺服電機你了解嗎？

一：什么是伺服電機。

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將脈沖信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受脈沖信號控制，并能快速反應。伺服電機不會丟步，因為伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。

二：伺服電機工作原理。

伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體，統稱為伺服系統。伺服系統主要靠脈沖來定位，可以這樣理解，伺服電機接收到來自驅動器的1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，同時，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖反饋驅動器，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，也叫閉環，如此一來，伺服系統就會知道發出了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數，即電機軸旋轉一周編碼器反饋的脈沖個數）。

三：伺服電機應用領域。

伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。其中軟包裝設備常見于制袋機的使用。

四：伺服電機比步進電機有何區別。

1、精度高于步進電機，實現了位置，速度和力矩的閉環控制，不存在步進電機失步的問題。

2、轉速高，高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉，遠高于步進電機轉速。

3、適應性好，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

4、穩定，低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象，適用于有高速響應要求的場合。

5、響應及時，伺服電機加減速的動態響應時間短，一般在幾十毫秒之內。

6、舒適性方面，發熱和噪音明顯低于步進電機。

簡單點說就是：伺服電機是說停就停，說走就走，反應極快。

五：伺服電機安裝注意事項。

由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。安裝時嚴禁敲擊軸頭。