15年減速機工程師分享伺服電機與精密行星減速機的選型心得

下面由鵠興減速機小編為您分享行星齒輪減速機，伺服電機如何選型的一些問題和經驗。

1）確認你的負載額定扭矩要小于  減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于  負載額定扭矩。負載額定扭矩通俗的說就是帶動設備運動所需要的扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5）減速機結構形式，外型尺寸既能滿足設備要求，同時能與所選用的伺服電機連接。
除了減速機傳動比，輸出轉矩，輸出軸的軸向力，徑向力校核；還要看減速機的傳動精度，根據工作條件選擇。因為傳動精度高價格高，只要電機和減速機配套后滿足你的要求（功能和性能），就可以了。
配減速機可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配減速機要綜合考慮速度及扭矩兩個方面，如移載機上，常見的有以下兩種驅動方式：（通過計算得到伺服電機的功率大致合理的范圍，不能造成浪費，所以兩種驅動方式的電機功率相差不大）
A：靠滾珠絲桿傳動，伺服電機不配減速機的情況下扭矩就可以滿足要求，速度也能滿足；配減速機后扭矩的就更大了（造成浪費），但是速度卻不能滿足，所以一般不配減速機；

伺服電機選型：
轉速（根據需要選擇）www.hxreducer.cn
轉矩（根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩）
轉動慣量（此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算）
一般都要留有一定余量，即安全系數。
通過此三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。
減速機選型：
減速比（根據電機的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以及最終需要輸出的轉矩與電機轉矩之比 以及機械轉動慣量與電機的轉動慣量之比的開方來最終確定）
額定承載扭矩（最終的輸出扭矩不要大于減速機的額定扭矩，與減速機壽命有關）
精度（根據用戶需要選擇適當的精度要求）
安裝配合尺寸（負載與減速機之間的配合安裝以及電機與減速機之間的配合安裝等根據產品圖紙來確定）
上述便是如何選伺服電機和減速機的一般要確定的參數。希望幫助到你。

減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數www.hxreducer.cn
這里的使用系數怎么確定，大概的怎么確定，選的值與實際偏離的不會太多！可以查看鵠興減速機選型樣本上面的使用系數來確定，使用系數與機器設備種類，工作時長，是否有沖擊，工況等相關聯。

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